Esfera imaginária cujo centro coincide com o centro da Terra, e onde projeta-se os astros e círculos de referência de acordo com sua posição no céu.
Quando olhamos para o céu estrelado, temos a nítida impressão de que estamos sob uma abóboda, um teto arredondado. Essa abóboda imaginária é, muitas vezes, a chamada abóboda celeste. Se pensarmos no céu como algo que circunda toda a Terra, não apenas como o céu que estamos vendo de um dado lugar na superfície, podemos imaginar não uma abóboda, mas uma esfera celeste.

O objetivo da esfera celeste é apenas localizar objetos no céu. A esfera celeste não fornece nenhuma informação sobre as distâncias entre qualquer objeto e a Terra. É possível se obter a distância angular entre dois astros e compreender o movimento do céu utilizando o conceito da esfera celeste.